Sorto sui resti della città sabina di Medullia, poi conquistata dai romani, il paese fu feudo di potenti famiglie come Capocchi, Orsini, Cesi, Borghese. Il centro storico è dominato dal castello, che oggi ospita il Museo Protostorico Naturalistico. Da visitare, tra gli altri monumenti, le chiese di S.Maria e S.Biagio, S.Liberata, S.Michele Arcangelo e S.Elena.