Grazioso paese ubicato su un'altura che si affaccia sulla valle del Tevere, si ritiene che sia stato fondato intorno all'anno Mille sui resti della città sabina di Eretum. Il centro storico, d'impianto medievale, comprende il Palazzo Ducale (XII secolo) e la chiesa di S.Maria Maddalena (XVII secolo) attribuita al Bernini.