Situato nei locali sottostanti la chiesa di S. Maria della Visitazione, il museo è stato inaugurato nel luglio 2002.
Esso è costituito da diverse piccole sale, dove sono esposti oggetti usati nella pastorizia, nell'agricoltura e nella vita di tutti i giorni. Il Museo ha una sezione dedicata agli ex-voto della Confraternita, con importanti oggetti e arredi sacri. Molte le incisioni e gli acquerelli dell'800, che riproducono i paesaggi della Campagna romana e i costumi delle donne cervarole.