Conserva diverse presenze storiche, a cominciare dai resti ancora visibili dell'antica Nomentum, distrutta dai normanni nel 1059. Nel Medioevo divenne fortezza e dominio di numerose famiglie tra cui i Crescenzi, gli Orsini, i Borghese che lasciarono palazzi e altri monumenti. Nel 1867 Mentana fu teatro di una battaglia tra le truppe francesi, pontificie e i garibaldini che rimasero sconfitti.