Costruita nel 1073 dai monaci benedettini per sancire il loro dominio sul territorio questa fortezza fu per diversi secoli l’emblema di un potere feudale, detenuto inizialmente dagli abati di S. Scolastica, in cui si concentravano non solo aspetti spirituali, ma anche politici e civili. Successivamente il governo fu affidato a reggenti nominati dal Papa. Fra questi, alla fine del ‘400, il cardinale Rodrigo Borgia, futuro Papa Alessandro VI, fece ulteriormente fortificare la Rocca e vi ospitò per diversi anni la sua amante che qui partorì i famosi rampolli Cesare e Lucrezia, destinati a diventare tra le figure storiche più discusse del ‘500 italiano.